大圆机三角和织针的作用原理

大圆机三角和织针的作用原理

三角装置是大圆机的核心控制部件，决定织针的运动轨迹。每路三角对应一组织针：意味着一组三角协同控制一组织针的运动，因此可以通过调整三角的形状来控制特定区域的织针行为。

三角就像过道，一组织针按照三角的形状排队通过过道，每个三角对应一些织针，完成机器运动，想象一个滑块在轨道上移动，轨道的弯曲程度决定了滑块的升降轨迹——三角就是这个“轨道”，滑块就是“织针”。

理论上的设计原理是需要一匹怎样的布，反向思考要什么样的机器去实现，就设计出这样的机器。

三角装置一般由上三角座、下三角座、上三角、下三角及辅助三角组成。通常，每个三角都安装在各自的三角座上，三角座可以简单地理解成三角的底座，用来固定三角的位置。上、下三角座安装在针织机的上、下针筒的圆周方向，且沿圆周方向分布。

每个三角一般情况下都需要对应的三角座，有时候多个三角可以共享一个三角座。

在大圆针织机中，三角（cam）是直接控制织针运动轨迹的凸轮部件，而三角座（cam carrier 或 cam ring）是用于安装和固定三角的支撑结构。三角本身不具备独立安装能力，必须嵌入或固定在三角座上；三角座则环绕在针筒（cylinder）或针盘（dial）的圆周方向，保持静止不动。通常，一个三角座上会安装多个功能不同的三角（如起针三角、弯纱三角、压针三角等），共同构成一路完整的成圈控制系统。因此，三角座是三角的“基座”或“轨道支架”，而三角是执行具体动作的“工作轮廓”。

三角，三角座和织针共同作用，完成规定的编织任务。常见的有编织五步，如下：

1. 退圈（Clearing）

“退圈”是大圆机编织循环中的第一个关键步骤，在整个成圈过程中起着承前启后的作用。

过程：织针向上运动，将上一个编织循环中已形成的“旧线圈”从针钩内推出，滑移到针杆上。

类比：就像把旧袜子从脚趾上滑下来，准备穿新袜子。

2. 垫纱（Yarn Feeding）

“垫纱”是大圆机编织循环中的第二步，紧随“退圈”之后。

过程：将新纱线准确地送入针钩钩内。

类比：像把一根绳子放在钉子下面，准备绕一圈。

3. 闭口（Needle Closing）

退圈退出和垫纱上线后，接下来就是闭口的第三步，闭口（也称“针舌关闭”）。

过程：针舌在“旧线圈”的推动下绕轴旋转，关闭针钩。

类比：像扣上夹子，把绳子夹住。

4. 套圈（Loop Formation / Looping）

新线圈与“旧线圈”形成稳定的连接，构成织物的基本单元。

过程：新纱线穿过”旧线圈”，形成“套圈”。

类比：像把新绳子穿过旧环，形成链式结构。

5. 脱圈（Loop Release）

最后一步是脱圈，脱圈完成这就完成一个编织循环，”旧线圈”一旦脱圈，就永久成为织物结构的一部分，不再受织针控制。三角曲线设计要保证平稳脱圈，避免拉伸或断裂。

过程：“旧线圈”从针头上脱落。

类比：像把旧戒指从手指上取下，让新戒指戴上。

“编织循环五步法”（退圈，垫纱，闭口，套圈，脱圈），周而复始、连续不断地循环执行，直到整匹织物编织完成。机器类型、织物结构和控制方式不同，实际运行机制也可能不同。

实际上，三角固定在三角座是固定不动的，织针只会在针筒里做上下升降运动，但是织针和针筒是类似转盘做圆周运动的，因此就像织针跟着三角轨道运动一样。就像一辆小汽车驶过一条起伏的轨道——车很小，但轨道有“上坡、平段、下坡、弯道、终点”五个设计区段。车本身不分五段，但行驶过程经历了五个阶段。（路面是三角轨道，车是织针和针筒，最终实现人移动了代表结果织出布。）

现代社会的机器，都是经过长期几代的迭代和发展，一些技术已经基本成熟，因此理论上，最新的大圆机都具有很好的性能和稳定性，为了织出更好的织物，过程每次都分毫不差就不容易中断，但是会磨损。

三角是“控制器”：通过改变三角的轮廓（高度、曲率、位置），可以控制织针的运动路径。三角的设计决定了织物的结构、弹性、厚度和外观。现代大圆机常使用电脑控制的电子三角，可实现更复杂的图案和自动化生产。特别是“五步循环”清晰地展示了针织过程的物理机制。它是纺织工程领域的重要基础知识，适用于针织机操作员、工程师和研发人员。